表面成形运动按其在切削加工中所起的作用，又可以分为主运动和进给运动。
1)主运动
主运动是产生切削的运动，可由工件和刀具来实现。主运动可以是旋转运动，也可以是直线往复运动。例如车床上主轴带动工件的旋转;钻、镬 \铣以及磨床上主轴带动刀具或砂轮的旋转;龙门刨床工作台带动工件的往复直线运动等。
主运动可能是简单的表面成形运动，也可能是复合的表面成形运动。上面所述的各种机床的主运动都是简单运动，只有车削螺纹的主运动是复合运动。
2)进给运动
进给运动是维持切削得以继续的运动。进给运动可以是简单运动，也可以是复合运动。
在车床上车削圆柱表面时，刀架带动车刀的连续纵向运动;在牛头刨床上加工平面时，刨刀每往复一次，工作台带动工件横向间歇移动一次。以上两个进给运动是简单运动。
在表面成形运动中，必须有而且只能有一个主运动。如果只有一个表面成形运动，则这个运动就是主运动，如用成形刀车削圆柱体。进给运动则可能是一个，也可能没有或多于一个。无论是主运动还是进给运动，都可能是简单运动或复合运动。